A animação é o que me traz maior prazer em trabalhar com o Blender mas não é fácil pegar o jeito, é necessário muito treino e dedicaçao até chegar a uma animação realista.
Para quem é iniciante em animação vai a dica. To deixando esses tutoriais que ilustram bem a forma de fazer boas animações em humanóides.

Blender Tutorial - Animação - Andando' from bielziinho on Vimeo.

O programa usado nos vídeos abaixo foi o 3D Max, mas é facilmente adaptavel ao blender.

ANIMATION TUTORIAL PART1 from Dash Dot Creations on Vimeo.



Biped jump animation videotutorial part 2 from Dash Dot Creations on Vimeo.


Biped Animation Tutorial PART 3 from Dash Dot Creations on Vimeo.

Bom adica ta ai basta por a mão na massa e começar a fazer suas próprias animações.